やり方はいろいろあります。

飼い主が抱っこした方が、より安心して受けられると思います。
プラズマ療法は血流改善することで、細胞の働きを活性化することもロジックの一つです。
血流を良くするにはまず、リラックス（安心）していることが肝要です。
飼い主さんが抱っこしてかかる（飼い主さんの手にパッドを持っておく）か、いつもの定位置にパッドを敷いて、その上にタオルで隠して使う等、動物が安心してかかれる環境をつくってください。